零型の暇つぶし帳 http://zerogata.blog.shinobi.jp/ 零型のブログです。 最近放置気味となってます。 どうか末永くよろしくお願いします。 Thu, 01 Jul 2010 16:58:48 GMT ja © Ninja Tools Inc. RCB-4の電圧管理@Light2日前 さて、今日はセアルの調整にROBO SPOTに行っていたのですが、
3HVの電源がみれなくって困るって話をしてたので、うちの対策法を公開！！(やめました)
(長くなるので↓の続きを読むから読んで下さいな)
って言ってもROBO SPOTの白(い悪)魔さんやKONDOの偉い人が言ってた方法を
零型なりの解釈して実装しただけなんだけどね。

6月25日追記
この電源管理の話はROBO SPOTから手法が公開されたのでそちらをご利用ください。
(外部リンクなので自己責任で飛んでください)

【02_電圧監視モーション作成マニュアル】(ROBOSPOTホームページの一部へ飛びます)
http://www.robospot.jp/pdf/02_Brownout_manual.pdf

ROBO SPOT公式ページ(ROBOSPOTホームページのTOPへ飛びます)
http://www.robospot.jp/]]> ロボット開発 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%8B%E7%99%BA/rcb-4%E3%81%AE%E9%9B%BB%E5%9C%A7%E7%AE%A1%E7%90%86-light2%E6%97%A5%E5%89%8D Thu, 20 May 2010 16:34:00 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/127 KHRアニバーサリーor大学オープンキャンパス お久しぶりです。
ブログの更新を忘れていたわけじゃないんです。
決してTwitterに心変わりなんてしてないんだからね！！

さて、6月5日が・・・ダブったｗ

タイトル通りですﾊｲ。
KHRアニバーサリー申し込んであったんだけど、
大学のオープンキャンパスに卒研の教授より直々に御指名だそうです。
ちょっと代役探しtるんですが、多分無理でしょう。
明日までに見つけることが出来なければ大会のほう断念してきます。

その前にLightだって？

アハハ＼(＾o＾)／
 

]]> ロボット開発 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%8B%E7%99%BA/khr%E3%82%A2%E3%83%8B%E3%83%90%E3%83%BC%E3%82%B5%E3%83%AA%E3%83%BCor%E5%A4%A7%E5%AD%A6%E3%82%AA%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%B3%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%83%91%E3%82%B9 Sat, 15 May 2010 08:32:28 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/124 何かしてないと電車を寝(乗り)過ごしそう
朝までEorzの調整してたのですが…進まねぇ
土曜日にはKONDO CUPだというのにorz

今はゼミなので大学に向かう電車の中。
もちろんEorzも一緒。

実は、昨夜は一緒に寝てたり…///
ゆかで…(寝落ちとも言うw)

投稿ミスで携帯から書き込めなかったら、夜に更新します～ノシ

＞5月15日追記
ごめん。携帯から書いてて公開設定するの忘れてたｗ]]> 携帯電話より http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E6%90%BA%E5%B8%AF%E9%9B%BB%E8%A9%B1%E3%82%88%E3%82%8A/%E4%BD%95%E3%81%8B%E3%81%97%E3%81%A6%E3%81%AA%E3%81%84%E3%81%A8%E9%9B%BB%E8%BB%8A%E3%82%92%E5%AF%9D-%E4%B9%97%E3%82%8A-%E9%81%8E%E3%81%94%E3%81%97%E3%81%9D%E3%81%86 Thu, 29 Apr 2010 23:48:33 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/123 電車
昨日、就活にで(緑色の)電車に乗ったのですが、向かい側を併走している(水色？青？)電車の女性専用車両がなんと3両目。
それも、併走した区間を見た感じ大体階段前。
駆け込みたくなるあの場所。(他と比べるとちょっと空いてるから乗りやすそうにも見えるし、駆け込む人も居た)
見ていて、アレなんか違くねぇ？と思ってしまうのは零型だけでしょうか？
朝の混雑時に階段前が空いてるのに乗れない状況。。
（あっちコッチに喧嘩売ってるのは目を瞑ってねｗ）


>5月15日追記
ごめん。携帯から書いておいて公開設定するの忘れてたｗ]]> 携帯電話より http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E6%90%BA%E5%B8%AF%E9%9B%BB%E8%A9%B1%E3%82%88%E3%82%8A/%E9%9B%BB%E8%BB%8A Thu, 29 Apr 2010 23:36:43 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/122 冷蔵庫
冷凍庫が、ちょっと凍ってました。
↑ここまでは、まだ分かる。
↓ここから先は、初めて見たｗ
冷蔵庫が、激しく凍っていました。
しかも、容量の1/3ぐらいｗ

んで、＋ドライバーとスパナで叩いて切り出したら、
全部外すのに、3時間かかりました。

最後に流しで溶かして遊んでたけどねｗ
F1000032.JPG

]]> どうでもいい話 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%81%A9%E3%81%86%E3%81%A7%E3%82%82%E3%81%84%E3%81%84%E8%A9%B1/%E5%86%B7%E8%94%B5%E5%BA%AB Fri, 23 Apr 2010 14:22:01 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/121 ROBOSPOTの加工サービス 多脚のアルミを削るのにROBOSPOTの加工サービス使ってきました。

ｄｘｆで図面頼んで作ってもらったのですが、精度よく出来ててちょっと感動。
（発注したあとにKRS-788のフリーホーン部分の穴が足りないことに気がついたがｗｗ）

とりあえず、砲身の固定部と胴体部分がこれで作り始めます。（穴あけないとサーボが入んないｗ）

完成したら写真うｐするかも

]]> ロボット開発 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%8B%E7%99%BA/robospot%E3%81%AE%E5%8A%A0%E5%B7%A5%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%83%93%E3%82%B9 Fri, 09 Apr 2010 17:09:17 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/120 涙のあとには･･･
どうやら、今日予定されてた練習会は無くなったらしい。
情報が来て無くって駅からRTまで走りこんじゃったｗ]]> その他 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%81%9D%E3%81%AE%E4%BB%96/%E6%B6%99%E3%81%AE%E3%81%82%E3%81%A8%E3%81%AB%E3%81%AF%EF%BD%A5%EF%BD%A5%EF%BD%A5 Sat, 03 Apr 2010 14:18:55 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/119 涙
めんどくさいが行かないわけにもいかないから行くが、土曜日にわざわざやることも無いのではないだろうか？
おまけに、学年順で4年は15:30～


本当は学生連合の練習会に行きたかったんだけどなぁ…



通学途中の電車の中より
]]> どうでもいい話 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%81%A9%E3%81%86%E3%81%A7%E3%82%82%E3%81%84%E3%81%84%E8%A9%B1/%E6%B6%99 Sat, 03 Apr 2010 00:13:22 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/117 ニコニコ動画を彷徨っていたら・・・ 昨日ニコニコ動画を彷徨っていたらとんでもない物を見つけてしまった。
まぁ、見てから悶絶してくれｗ
 

]]> ロボット開発 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%8B%E7%99%BA/%E3%83%8B%E3%82%B3%E3%83%8B%E3%82%B3%E5%8B%95%E7%94%BB%E3%82%92%E5%BD%B7%E5%BE%A8%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%84%E3%81%9F%E3%82%89%E3%83%BB%E3%83%BB%E3%83%BB Thu, 01 Apr 2010 17:58:50 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/116 ROBO-ONE Light戦果報告+@ 一週間ぐらい遅くなったけどROBO-ONE Ligh戦果です～。

まず、今回はID790・セアル(KHR-3HV)と参加しました。
んで、スペックは
機体はKHR-3HV標準状態(まず、ここがクリアできて無いとねｗ)
オプションパーツに無線ユニット、KRG-3を2つ、RAS-2(加速度)
こんな感じで出撃しました。

初戦の相手は･･･HAL-MAXさん？(表記とコールが違ってた気がする・・・)
機種はFREEDOM jr.III
とりあえず、お互いに近づいて威嚇変わりにちょんちょんとつつきあう数秒間。
真正面から横突きを軽く決めると、コロリと・・・アレ？
相手が起き上がれずKO・・・

2戦目はjooyaさんのBioloid。
この方は外国（韓国？）からの選手でした。
試合は、初っ端にお互いに殴りあった瞬間に、こちらにパンチで1ダウンGET!!
そのまま、柔道の寝技みたいになったので、引き剥がされたら、
肩の配線が抜けてる模様。ダウン中でタイムも取れず、そのままもがいてKO勝ち

3戦目はここまで不戦勝のみで勝ち上がってきた、
ID777番、たかろぼZEROさんのJO-ZERO
これがまた強運の機体でまず、IDの７７７
さらに初戦はシード。次戦は相手になるはずの方が棄権により不戦勝
一応、何とか勝ちましたが、強い・・・

4戦目。ここまででベスト8。これに勝てばベスト4!!
お相手は、DAVID3さんのTINYWABE。
こちらも韓国からの選手。しかも最終的に優勝しちゃった方ｗ
足が速いのなんの。ガンガン回り込んでくるし、攻撃重いし。
ちょ～っと練習と作りこみが足らなかったな～と思う試合でした。

うちは、ここで負けてベスト8止まりだったのですが、
いい試合が出来て楽しかったですよ～
ちょっと、バトルに萌え始めちゃったけどｗｗ

次回は優勝するぞ～!!

全　力
　 ω
全　壊

]]> ロボット開発 http://zerogata.blog.shinobi.jp/%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88%E9%96%8B%E7%99%BA/robo-one%20light%E6%88%A6%E6%9E%9C%E5%A0%B1%E5%91%8A-- Fri, 26 Mar 2010 22:56:41 GMT zerogata.blog.shinobi.jp://entry/115