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零型のブログです。 最近放置気味となってます。 どうか末永くよろしくお願いします。
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  • 03/28/19:41

02.02.22:26

Li-Po

こんばんわぁ~
ついにうちの子にリチウムポリマーバッテリーを搭載しました。
ただし、現状は実験的な状態です。。。

とりあえず、1個買ってみて、使ってみて、その感想から採用・不採用を決める予定です。

買ったバッテリーはと言うと、
Tahmazo
LP-3S1P750G
11.1V-750mA
というものを買いました。(勿論事前知識無しで;;)

家に帰り、早速充電して使ってみたところ、パワー有りすぎなのか、動くときにプルプル震えてしまいます。
そこでとりあえずICSという機能でストレッチの値を下げてみました。
誰か俺にICS機能の正しい使い方を教えてください。

というわけで、今後、いろいろと難題が出るでしょうが頑張ります。
ではまた。

追記
肩のサーボ(KRS-788HV)が原因不明で壊れました。
他のサーボに取り替えたところ復旧しましたので、サーボ単体が原因かと思われる。
ためしに、いろいろと実験したところモーターに電気が流れていない事までは判明。
というわけで明日、RTかROBOSPOTに出没するかもしれません。

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