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零型のブログです。 最近放置気味となってます。 どうか末永くよろしくお願いします。
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11.25.06:20

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  • 11/25/06:20

10.02.20:24

後期の授業が2週目に入りました

後期の授業が二週目に入り時間割がたぶん正確に決まりました。
これであとは土曜日に開講される授業を取るかどうかだけとなりホット一息です。
ただ、水曜と金曜日が5時限(終了が18:10)なのに木曜日が2時限(終了が12:30)しかなく、
月曜と水曜は4時限に決まりそうです。
まぁ、自分はまだいいほうかもしれないが、(週4日5時限の友人も居るw)秋学期の同好会定例会議が
木曜日に決まりそうで怖いです><取り合えす今週は木曜日にやるそうで…
昼から18時30分くらいまで6時間何をしてればいいのだろうか?
家まで片道2時間なので帰宅して2時間くらい休んでまた来ればいいのだが一日に8時間も電車に乗りたくは無いですねw

って事でここでかってにとんでもない宣言をしてみましょう。

   『俺は今週の会議はサボる!!』

あーあー
一人で叫んでもしょうがないのに…まぁ、いいか

ではまた。

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10.02.09:16

早速

ウホ

毎日とか言って早速寝てしまった><仕方がないので昨日の分として授業中に携帯から書き込んでみた。

昨日は、学校の帰りに友達と本屋巡りをしてきた。
大学から自宅までの間で確認した店舗を回ってきた。
結局何も買わなかったのだが、秋葉原って古本屋どっかにないのかなぁ??

携帯だと書きにくいのでまたあとで書きます。
ではまたノシ

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10.02.09:16

(no subject)

ウホ

毎日とか言って早速寝てしまった><仕方がないので昨日の分として授業中に携帯から書き込んでみた。

昨日は、学校の帰りに友達と本屋巡りをしてきた。
大学から自宅までの間で確認した店舗を回ってきた。
結局何も買わなかったのだが、秋葉原って古本屋どっかにないのかなぁ??

携帯だと書きにくいのでまたあとで書きます。
ではまたノシ

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09.30.19:03

高校に行ってきました

今日、高校に行ってきました。
オープンキャンパスの手伝いに行ったのですが・・・
高校時代のクラスメートも来ていたりしてちょっと驚きました。
ロボットは無事(?)動いたのでまぁ良しとしましょう。

今週の目標として、毎日ブログの更新をしようかと思います。
がんばってみますのでよろしく。

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09.29.23:05

明日、高校に行ってきます

明日、久しぶりに母校に高校に行ってきます。
その際、Eorz(ロボット(KHR-2HV))を連れて行くのですが、
それにあわせて改修作業を今日一日やっていました。
すると、以前からたまに発生していた
膝サーボ(標準CH13と18)の出力が出ない現象(?)が再発し、
今回はプログラムもいじっていたため原因の究明しようとしてみました。

さてもう知ってると思いますが、以前KONDOのROBOSPOTに持ち込んだ際
原因不明だが治ったはずだった。
まぁ、今回も原因はわからなかったのですがついでなので、
膝だけでなく腰や足首、腕など全身を調べてみました。
すると…足首の下側などあまり動かさない場所は
あまり発生していなかったのですが、負荷の激しい腰や
よく動かす足首の上の部分や腕なども力が出ていなかった事がわかりました。
推測ではあるが、多分サーボが本格的に寿命に近づいているのではないかと思う。
多分膝が負荷の大きい足回りで一番稼動範囲も大きいという事も有り、
最初に発生して、よく目立ってしまったのかもしれない。


長くなったがまだ書きますがちょっと休憩w


さて、ここで明日高校に行くわけだが、まぁ今回はちょっと歩いたりするだけなので
多分問題ないかと思う。(ほかに5台あるので)

だが、今日申し込みを済ませた、第2回 ツクモ CUP ロボット・バトル大会が。。。
あ、言い忘れてたwwまぁいいか。   ↑出ますね
とにかく第2回 ツクモ CUP ロボット・バトル大会どうしましょう…

現状だと予選の2m走でもかなり厳しいかと思われる。
多分、こけます。
膝からがくんと倒れます。
そのときは、ご愛嬌で許してください><

行く気は無いですが、本戦に出てしまった場合、まじめに敵前逃亡しようか悩む。
これは予選が32台中上位16台なのでまず無いはずですが、一応全力で走ります。

逃げたときは、許してください><
きっと、身代わりを置いて逃げますので…w

ではまたどこかで…

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