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零型のブログです。 最近放置気味となってます。 どうか末永くよろしくお願いします。
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11.23.03:53

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  • 11/23/03:53

04.16.00:59

RTバトルカップ

お久しぶりです。零型です

えっと、まったくもって更新していなかったので、死んだかと思った人はいますか?

現状は生きてます。(え?・・・

とりあえず、先日13日にRTでバトルカップ予選Bグループがあったので出撃してきました。
結果だけ言うと、第3位で予選通過にはなりませんでしたが、まぁまぁです。

やっぱり、調整時間がかかりますね。
初戦で負けたのが(とてつもなく)痛かったですが、その後はまぁ順調でした。
詳しくはまた書きま・・・
・・・
・・・ ・・・
・・・ ・・・ ・・・
・・・ ・・・ ・・・ ・・・
・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ せん。

とりあえず、腕が壊れたようです。

ではまた。

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02.11.18:47

外装

我が家のEorzたんの胸部が割れるまでなんと2cmきってしまった><
さて、どうしたものかと考えながら8日に秋葉原に行くと
ROBO SPOT(零型がたまに行くロボット関連のお店)にちょうど良くジャンクパーツが入りました。
これは、買うっきゃない。
物は、KHR-2HV用の外装(名前が出てきませんw)の試作(試色かな?)です。
勿論300円で買っちゃいました。

それと、サーボモーターを持ち込んだのですが、修理すると2000円くらいかかるそうですorz
ってことで修理は先送りに。

ところで、今日は11日。次の大会って…16日!?

…あと5日…

…機体出来てねぇ…

やばw

また、KONDO CUP忘れてたよ。

では、頑張ってきます。
大会の度に外見が変わるEorzと零型でした。


追記
今日、起きたのが5時なんでちょっとテンションがハイなのはご勘弁を。
勿論、午後5時である。


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02.02.22:26

Li-Po

こんばんわぁ~
ついにうちの子にリチウムポリマーバッテリーを搭載しました。
ただし、現状は実験的な状態です。。。

とりあえず、1個買ってみて、使ってみて、その感想から採用・不採用を決める予定です。

買ったバッテリーはと言うと、
Tahmazo
LP-3S1P750G
11.1V-750mA
というものを買いました。(勿論事前知識無しで;;)

家に帰り、早速充電して使ってみたところ、パワー有りすぎなのか、動くときにプルプル震えてしまいます。
そこでとりあえずICSという機能でストレッチの値を下げてみました。
誰か俺にICS機能の正しい使い方を教えてください。

というわけで、今後、いろいろと難題が出るでしょうが頑張ります。
ではまた。

追記
肩のサーボ(KRS-788HV)が原因不明で壊れました。
他のサーボに取り替えたところ復旧しましたので、サーボ単体が原因かと思われる。
ためしに、いろいろと実験したところモーターに電気が流れていない事までは判明。
というわけで明日、RTかROBOSPOTに出没するかもしれません。

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01.31.18:24

充電器使用準備完了

タイトル通りです。

先日の充電器、ケーブル作ってコネクタつけて、使える状態になりました。
いま、テスト充電(放電)しています。
因みに明日秋葉原にあるRTというお店にこの充電器もって行きます。
ついに我が家もリチュ○○○リマーバッテリーを導入するかも…
ただし、そうなった場合プログラムを一部変更しないといけないのでだるいです。

ではまた。

追記
データーの破損等にはご注意を。
特にUSBフラッシュメモリーをポケットに入れたまま洗濯機にかけると…orz

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01.27.00:00

日程

俺は、大変な悩み事を抱えてしまったようだ。
それは、3月の29、30日だ。

まず知っているとは思うが29、30日に第13回ROBO-ONE(後楽園ホール)がある。
次に、私的用事ではあるが27~30日にスキー合宿が有る。(2級バッジテスト受験(今の場所でのラストチャンス?))
おまけに、大学の健康診断まで被ったorz

俺は、どれに行こう?…いや、どれに行くべきだろうか?

俺には決める事は出来ないorz


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